正步（英文：Goose-stepping，俗称鹅步）起源于普鲁士陆军，是体现军队纪律性与训练规范性的经典队列动作，广泛应用于各国阅兵、正式队列展示场景。各国根据自身军事操典体系，形成了风格各异的正步动作标准，英、美等国军队未采用正步训练，战后德国也对传统正步动作体系进行调整废止。 中国人民解放军正步经过自主改良优化，区别于传统德式、苏式正步，形成了独有的标准化动作体系，辨识度极高。在动作区分上，解放军持枪正步采用双手持枪姿势，动作规范贴近俄军，区别于德军动作风格；徒手正步肘部弯曲、小臂水平摆动至胸前，贴合德式动作特征，与俄军、朝鲜军队双臂垂直贴紧裤缝的正步动作形成鲜明差异。同时，解放军正步踢腿高度适中、摒弃跳跃式行进姿态，整体步伐沉稳平稳、整齐庄重，兼具观赏性与规范性，是我国队列训练与阅兵展示的标志性动作。